La Penoscopía es un examen de diagnóstico utilizado por los Urólogos de URONORTE para descubrir lesiones las cuales no se pueden detectar a simple vista, y pueden estar presentes en el pene, escroto o zona perianal.

Esta prueba o se utiliza regularmente para diagnosticar infecciones causadas por Virus del Papiloma Humano VPH, ya que permite observar la presencia de verrugas microscópicas, sin embargo, también puede ser utilizada en casos de herpes, candidiasis u otros tipos de infecciones genitales.